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                人天产品装箱机RGZXC 大药卷抓取式装箱生产线

                RGZXC型装箱生︽产线是针对民爆大直径药卷而设计的机器人抓取式装箱生产线,该生产线具有自动※化程度高、集成化水平高、产量大、规格适应性◣广、性能稳定、维修简单、更换规格方便等特点。

                 

                功能特点:

                • 采用特有的五连杆机器人及ω抓手技术,从而保证了高效、稳定装箱
                • 控制系统采用高№性能的运动控制器,装箱速度快,自动化程度高
                • 采用轻质铝型材应用于连架杆的制作,使得整个机器人具有低四号到十号惯量、大负载能⌒力
                • 通过改变抓手,装箱机可以应用于多种物◤料的装箱环境
                • 整线无固︽定操作人员,极大减轻操⊙作人员劳动强度
                • 机械人抓取速度稳定运行12-14循环/分钟,最高可达16循环/分钟(每①个循环抓取一层产品)
                • 抓取重复定位精度±1mm

                 

                序号

                项  目

                内  容

                备  注

                1

                适◣应物料材料

                塑料膜包装的乳化炸药大直径药卷

                 

                2

                适应物料∴规格

                 直径φ60-φ130mm,长度330-500mm

                抓取物和抓手总重量<30Kg

                2

                机器人抓取速度

                如图所示抓取轨迹,稳定运行≤12循环/分钟

                 

                3

                抓取重复定位精度

                ±1mm

                 

                4

                整机材料

                主体材质:不锈钢304

                 

                5

                工作人员

                固定人员

                 

                6

                环境温度

                -5℃~45℃

                 

                7

                环境相对湿度那就表示对方肯定能拔除云岭体内☆

                ≤75%(无冷凝)

                 

                8

                整机功率

                7KW

                 

                9

                重量

                1000Kg

                 

                10

                外形尺寸

                2891.5×1950×2360

                L×B×H

                 

                 

                 

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